序號

項 目

型 號

參 數

1

定量采樣機器人

DK型

★機器人車身截面積小，可進入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風管道內進行采樣，

★采樣面積為標準50cm²，采樣精度高，誤差小。

★采樣方法：刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風管道內部采樣需要。

★ 便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。

★ 機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。

★ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。

★采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。

★檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。

★ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。

★ 設備各項技術指標*達到了國家頒布的《公共場所集中空調通風系統衛生規范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

機器人技術參數

★規格：265mm×150mm×98mm (長×寬×高)

重量：6.7kg

★小工作高度：100mm

機器人工作電壓：DC24v

調速范圍：0-10m/min 無級調速

旋轉半徑：原地旋轉

單方面行走距離：20m

越障高度：4cm

爬坡能力：40°

采樣系統參數

★采樣面積：50 cm²

★積塵采樣相對誤差：<5%

★積塵采樣一致性誤差：<5%

★采樣方法：刮板法、條形擦拭法

采樣頭轉數：100rpm/min

采樣工作時間：0～5min

機器人監視錄像系統參數

★攝像頭：前后雙攝像頭（高清700線）

★攝像頭調節：俯仰旋轉180°；水平旋轉360°

★照明：高亮度LED燈

★錄像系統：專業視頻采錄軟件

標配：

機箱，控制面板，連接電纜，DK型定量采樣機器人，USB連接線，電源線，視頻采錄軟件

易損易耗物品：

采樣擦拭布

采樣集塵濾袋

采樣刮板

不銹鋼條形擦拭機頭

壓縮彈簧

棉簽

黑色加粗下劃線部分為DK型*參數