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RIS-07中央空調定量采樣機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；

RIS-06中央空調線/遙控定量采樣機器人由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。

YXKY-00086A定量采樣機器人采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭（ 300萬像素），與后數碼視攝像頭（ 200萬像素） 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。

YXKY-00054A型定量采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。

DK-00056A管道機器人天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過特殊的設計, 實現了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。